海中ロボットによる海氷裏面の全自動計測に成功～南極海での調査に向けて大きな一歩～

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東京大学生産技術研究所附属海中観測実装工学研究センターの巻俊宏准教授（新領域創成科学研究科の協力講座を担当）および同研究室に所属する山縣広和特任研究員と小知井秀馬修士課程学生、そして国立極地研究所地圏研究グループの野木義史教授らの研究グループは、海氷や棚氷の下に入り込み、全自動で航行しながら氷の裏面の形状を高精度に計測するAUV（自律型海中ロボット：Autonomous Underwater Vehicle）「MONACA」（モナカ）を開発しました。北海道紋別港で、MONACAは全27回、のべ８時間17分、8.9 kmに渡って海氷下を全自動潜航し、のべ47,143m²（東京ドームとほぼ同じ面積）の海氷裏面の形状データを得ました。完全無索での潜航にも成功し、南極海での完全結氷域探査の技術的目途が立ちました。今後は更なる性能向上を図り、来年度以降に予定されている南極海への展開に備えます。南極での計測を通し、地球システムにおける南極の役割の解明を目指します。

2021.03.18

プレスリリース

【記者発表】海中ロボットによる海氷裏面の全自動計測に成功～南極海での調査に向けて大きな一歩～

#東大生研の巻俊宏准教授らの研究グループは、海氷や棚氷の下に入り込み、全自動で航行しながら氷の裏面の形状を高精度に計測する自律型海中ロボット「MONACA」（モナカ）を開発しました。今後は更なる性能向上を図り、来年度以降に予定されている南極海への展開に備えます。南極での計測を通し、地球システムにおける南極の役割の解明を目指します。